成都315四柱液压机

自由锻造四柱液压机控制策略要求：
1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速稳，又要控制精度高，无超调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点，极大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
四柱液压机调整前，将上横梁上四个锁紧螺母稍稍旋松。用千分表可先检查活动横梁下平面与工作台上平面前后（左右）的平行性。如不合要求，须在加压状态下旋紧或旋松前（左）两调节螺母，或后（右）两调节螺母，再次测量调整直至符合要求为止。前后（左右）平行度符合要求后，再用上述方法测量调整左右（前后）平行度。待中间位置符合要求后，还应检查活动横梁位于_匕下两个位置的平行度是否符合要求。当发现上下两个位置平行度偏差均超过要求，且测量数据方向相反时，应考虑检查装配情况及检查活动横梁等零件单件的精度是否符合要求。

四柱液压机滑块速度 分为工作行程速度、空程下行速度与回程速度。应根据不同的工艺要求来确定工作行程速度。它的变化范围很大，如锻造液压机要求工作行程速度较高，可达50-300mm/s;而在有些工艺中，液压机工作速度甚至低于1 mm/s。 
 空行下行速度与回程速度一般较高，以提高生产率，但在行程接近终点时，应降低速度，以免一起撞击与振动。

尤其是当泛起这种非常不正常的响动的时候，更加容易形成一种干辩的说声，也有可能是因为拉毛所导致拉伤的，不然很有可能会导致四柱液压机的滑动面出现烧结的情况，而且滑动金属面里面的油膜也会被弄掉，他们经常都会发出一种“咝咝”的声音，这种声音属于不正常的声响，一旦听见了，一定要及时进行检查。

四柱液压机的工作压力、压制速度、行程范围均可根据工艺需要在规定范围内进行调整，可实现定压和定程两种工艺方式。定压成型时，在压制后有保压延时及自动回城。工作平台中间装有顶出装置，出顶出制品外，尚可作为液压垫用于把拉伸制作的成型工艺。
http://www.mtkd888.com