湖北315吨四柱液压机

自由锻造四柱液压机控制策略要求：
1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速稳，又要控制精度高，无超调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点，极大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
对磨损超差的柱塞和缸体，一般都是采取更换的办法。这种修理方法虽迅速有效，但经济性不好。其实，只要缸孔变形不是很严重，一般可采用精姣或研磨的方法，使其形状和位置精度达到允差的要求。然后换上圆柱外径以加大的柱塞，卧式液压机使用时与零件换新的效果基本一样。

四柱液压机也好，液压机也罢，遇到柱塞咬死缸体孔遇到气泡这个问题上，也有可以采用消泡性能好的液压油，回事减少因回油搅拌产生气泡的可能性，这样都能控制气泡在油箱中产生的可能性。

开口高度H 指活动横梁停在上极限位置时，从工作台上表面到活动横梁下表面的距离。开口高度反映液压机在高度方向工作空间的大小。它应根据磨具（工具）和相应垫板的高度，工作行程大小，以及放入坯料、取出工件所需空间大小等工艺因素来确定。但开口高度对液压机的总高度、立柱长度、液压机稳定性能，以及安装厂房高度都有很大影响，它直接影响工作缸和回程缸及其柱塞的长度，从而也影响整个液压机整体机架的高度。

允许偏心距 在液压机上进行的许多工艺操作中，往往要承受偏心载荷。偏心载荷在液压机的宽边与窄边都会发生。允许偏心距是指工件变形阻力接近公称力时所能允许的偏心值。在结构强度与刚度设计计算时，应考虑此偏心值。
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