公司南通科达机床制造有限公司
简称科达
产品四柱液压机
售后完善
地址南通
自由锻造四柱液压机控制策略要求：
1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速稳，又要控制精度高，无超调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点，极大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
四柱液压机主机采用三梁四柱式结构，液压系统采用插装阀油路，电器系统采用继电器或PLC控制电路，具备调整和半自动操作方式，整机结构简单、紧凑、经济合理，动作可靠，使用寿命长，液压冲击力小，减少了连接管路与泄露。
滑块行程 S 指活动横梁位于上极限位置时，活动横梁的立柱导套下平面到立柱限程套上平面的距离，即活动横梁能移动的距离。滑块行程应根据工件成型过程中所要求的工件行程来确定。它直接影响工作缸和回程缸及其柱塞的长度，从而也影响整个机架的高度。
移动工作台尺寸与行程 在锻造、模锻及板料冲压液压机中，往往设置移动工作台，便于在工艺操作前后，将磨具移动出液压机外，以利用吊车更换较重的模具，或放上及取出工件。工作台的尺寸（长、宽）取决于模具（工具）的平面尺寸及工艺过程的安排，移动工作台的行程及移动力。
四柱液压机圆四柱液压机柱表面已磨损了的柱塞—滑靴副也不一定就是废品，通过表面镀络、镀锡或低温渡铁，也可以完全修复到所需的硬度、配合尺寸、精度和表面粗糙度的要求。
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